1.安全可靠:低速大扭矩液壓馬達直接驅動的鉆具回轉,機械密封裝置有效地解決了高壓氣和水污染液壓馬達的問題;鉆具馬達壽命長、維護簡單。風水系統采用電機和清洗機整體連接,性能可靠,使用壽命長。電子脈沖注油系統,使沖擊器得到有效潤滑、壽命長。
2.驅動方式:該機以電為動力,作業成本低、能耗小、噪音低。車輪采用行走馬達獨立驅動、鉆機行走通過能力強,可以原地 360°轉向,具有優越的機動性。
3.鉆孔性能:導軌截面采用 V 型結構,導向性好,鉆孔精度高,鉆孔偏斜率小于 1%。高氣壓鑿巖速度快,鉆進速度每分鐘 0.2 m~0.3 m。
4.鉆孔適應性:鉆架回轉采用齒輪齒條油缸,扭矩大,定位可靠,可提供全方位鑿巖。 穩定可靠的支撐機構(副頂、主頂、支腿),保證了鉆孔精度。適用的最佳采場高度不低于 3.2 m,不高于 3.6 m,巷道寬度不小于 2.6 m。
5.操控性能:液壓拆卸桿系統,減輕了作業人員勞動強度,節省了輔助作業時間。整機實現遠距離無線遙控操作,行走移動、鉆臂定位、鑿巖操作均可在遙控器上完成。遙控器配有可視化數據界面,可實時顯示單孔深度、累積孔深、鉆孔角度等。
項目 | 參數值 | |
整機性能 | 運輸尺寸(長 × 寬 × 高) | 4500×1620×2400mm |
整機重量 | 6000kg | |
操作方式 | 液壓直控 + 無線遙控 | |
鉆孔直徑 | 76~220mm | |
鉆孔深度 | 0~100m | |
鉆孔偏斜率 | 1% | |
行走系統 | 驅動形式、轉向方式 | 靜液壓驅動,原地 360°轉向 |
制動系統 | 濕式彈簧制動器 | |
離地間隙 | 200mm | |
最小轉彎半徑 | 2500mm(原地 360°轉向) | |
最大爬坡角度 | 14° | |
最大行駛速度 | 1.8km/h | |
輪胎 | 礦用實心輪胎 | |
支撐機構 | 推進力 | 0~44kN |
起拔力 | 0~44kN | |
推進行程 | 1820mm | |
導軌長度 | 2500mm | |
最小工作高度 | 3200mm | |
最大工作高度 | 4133mm | |
鉆臂 | 俯仰角度 | 前俯 10°,后仰 55° |
回轉角度 | -180~+180° | |
沖擊器 | 適用氣壓 | 0.8~1.8MPa |
額定頻率 | 27Hz | |
動力系統 | 動力模式 | 電機驅動行走作業 |
主電機功率 | 22kW | |
回轉性能 | 額定回轉扭矩 ( 正轉 ) | 2700N·m |
液壓系統 | 額定壓力 | 16MPa |
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